OpenSSM: C:/PIC/OpenSSM/main.c ソースファイル

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00001 /**************************************************************************************************
00002     Title           : Startup function
00003     Programmer      : Yosuke FURUSAWA.
00004     Copyright       : Copyright (C) 2008-2010 Yosuke FURUSAWA.
00005     License         : 4-clause BSD License
00006     Since           : 2008/12/10
00007 
00008     Filename        : main.c
00009     Last up date    : 2010/11/21
00010     Kanji-Code      : Shift-JIS
00011     TAB Space       : 4
00012 **************************************************************************************************/
00013 
00014 
00015 /*================================================================================================
00016 ヘッダファイルをインクルード
00017 =================================================================================================*/
00018 #include <p24FJ64GA002.h>
00019 
00020 #include "types.h"
00021 #include "table.h"
00022 #include "ssm.h"
00023 #include "extmeter.h"
00024 #include "main.h"
00025 
00026 #include "libadc.h"
00027 #include "libdac.h"
00028 #include "librtc.h"
00029 #include "libuart.h"
00030 #include "libps2.h"
00031 #include "libfontx2.h"
00032 #include "libvideo.h"
00033 
00034 
00035 /*================================================================================================
00036 コンフィグレーション
00037 =================================================================================================*/
00038 _CONFIG1(   JTAGEN_OFF &
00039             GCP_OFF &
00040             GWRP_OFF &
00041             BKBUG_OFF &
00042             WINDIS_OFF &
00043             COE_OFF &
00044             ICS_PGx1 &
00045             FWDTEN_ON &
00046             WDTPS_PS256) 
00047 
00048 _CONFIG2(   IESO_OFF &
00049             FNOSC_FRCPLL &
00050             FCKSM_CSDCMD &
00051             OSCIOFNC_ON &
00052             IOL1WAY_OFF &
00053             I2C1SEL_PRI &
00054             POSCMOD_NONE)
00055 
00056 
00057 /*=================================================================================================
00058 グローバル変数
00059 =================================================================================================*/
00060 
00061 /* 基板情報 */
00062 const INFO_T info = {
00063     "OS10A708M01",                          /* 基板シリアル番号 */
00064 
00065     "OpenSSM Rev.A",                        /* 基板型番 */
00066     2010, 5, 12,                            /* 基板設計完了日 (製造日/ロットとは無関係) */
00067     1, 0, 0,                                /* 基板バージョン */
00068     "Yosuke FURUSAWA",                      /* 基板開発者 */
00069 
00070     "OpenSSM Firmware",                     /* ファームウェア名称 */
00071     2010, 11, 21,                           /* ファームウェア最終更新年月日 */
00072     1, 0, 5,                                /* ファームウェアバージョン */
00073     "Yosuke FURUSAWA",                      /* ファームウェア開発者 */
00074 
00075     "Project WinSSM & OpenSSM",
00076     "http://ssm.nextfoods.jp/",
00077     "g-ssm@nextfoods.jp",
00078     "(C) 2007 - 2010 Y.FURUSAWA",
00079 };
00080 
00081 
00082 /**************************************************************************************************
00083 スタートアップ関数
00084 **************************************************************************************************/
00085 int main(void){
00086     unsigned int tick;
00087 
00088     /* ポートの入出力モード設定 */
00089     /*          FEDCBA9876543210 */
00090     TRISA   = 0b0000000000000011;
00091     TRISB   = 0b0000111101100001;
00092     LED_OFF();
00093     KXM_OFF();
00094 
00095     /* CPUクロックを設定する. オーバークロック時は、画面描画が若干早くなる */
00096     /* CPUの個体差があると思われるので、十分に検証を行うこと */
00097     CLKDIV = 0;
00098 //  OSCTUN = 0b0000000000011111;    /* Fosc = 8.96MHz, Fcy = 17.92MHz, Core 35.84MHz */
00099     OSCTUN = 0b0000000000000000;    /* Fosc = 8.00MHz, Fcy = 16.00MHz, Core 32.00MHz */
00100 
00101     /* CPUの割り込みレベル設定 */
00102     SRbits.IPL = 0;
00103 
00104     /* 電源が安定するまで待つ */
00105     RTC_init();
00106     ADC_init();
00107     tick = rtc.tick;
00108     while(RTC_get_ticks(tick, rtc.tick) < 1000) ClrWdt();
00109 
00110     KXM_ON();
00111 
00112     /* 各ドライバ/モジュール/割込関数 libxxx の初期化 */
00113     FONTX2_init();
00114     VIDEO_init();
00115     UART1_init(115200);
00116     UART2_init(  4800);
00117     DAC_init();
00118     PS2_init();
00119 
00120     /* アプリケーション層の初期化 */
00121     SSM_init();
00122     SCREEN_init();
00123     EXTMETER_init(EXTMETER_BOOST);
00124     CONFIG_init();
00125 
00126     /* WDTリセットされたとき、自動ロードしない */
00127     if (RCONbits.WDTO){
00128         VIDEO_locate( 2, 1);
00129         VIDEO_putstr("WDT Error!");
00130         VIDEO_locate( 2, 2);
00131         VIDEO_putstr("Initializing systems...");
00132         while(RTC_get_ticks(tick, rtc.tick) < 50000) ClrWdt();
00133 
00134     /* 加速度センサが無いとき、自動ロードしない */
00135     } else if (adc.adc[0] < 20 && adc.adc[1] < 20 && adc.adc[2] < 20) {
00136         VIDEO_locate( 2, 1);
00137         VIDEO_putstr("Can't find Accelerometer.");
00138         VIDEO_locate( 2, 2);
00139         VIDEO_putstr("Initializing systems...");
00140         while(RTC_get_ticks(tick, rtc.tick) < 50000) ClrWdt();
00141 
00142 
00143     /* 環境設定の自動ロード */
00144     } else {
00145         VIDEO_locate( 2, 1);
00146         VIDEO_putstr("Now loading configurations...");
00147         VIDEO_locate( 2, 2);
00148         if(CONFIG_load()){
00149             VIDEO_putstr("Success");
00150             while(RTC_get_ticks(tick, rtc.tick) <  5000) ClrWdt();
00151         } else {
00152             VIDEO_putstr("Error");
00153             while(RTC_get_ticks(tick, rtc.tick) < 50000) ClrWdt();
00154         }
00155     }
00156 
00157     /* メインループ */
00158     while(1){
00159         ClrWdt();
00160 
00161         /* LEDを点滅させる。CPU負荷が高いとき、フラッシュが遅くなる */
00162         GPIO_LED = ‾GPIO_LED;
00163 
00164         /* シンプルなラウンドロビンのマルチタスク (^^; */
00165         SSM_main();
00166         SCREEN_main();
00167         PS2_main();
00168         EXTMETER_main();
00169     }
00170 
00171     /* ウォッチドックタイマによるリセットを発生させる */
00172     while(1);
00173     return(0);
00174 }
00175 
00176