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通信プロトコル †
概要 †
SSMプロトコルによって得られる ECUデータのほかに、基板に実装された加速度センサ、LED、スイッチなどのデータをやりとりするためのものである。SSMのパケットをカプセル化するのではなく、独自仕様のプロトコルに変換する。
- ハンドシェイク方式
- ホスト(PC)がコマンドを送信する
- 基板が応答する
通信方式 †
| 方式 | RS-232C |
| ビット | 8bit |
| パリティ | なし |
| フロー | なし |
| ボーレート | 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400bps |
パケットの基本構造 †
- Simple is Best
- Big Endian
送信(PC)側 †
| アドレス | MSB/LSB | データ |
| 0 | MSB | コマンド |
| 1 | LSB | コマンド |
| 2 | データサイズ (n = 0 to 255) | |
| 3 + n | チェックサム |
応答(基板)側 †
| アドレス | MSB/LSB | データ |
| 0 | データサイズ (n = 0 to 255) | |
| 1 + n | チェックサム |
コマンドリスト †
- 未実装のコマンドは、応答しない...
| 送信(PC)側 | 応答(基板)側 | ||||||
| コマンド番号 | データサイズ | データ型 | 取得データ名称 | データサイズ | データ型 | 応答、単位など | |
| 0x0000 | 0x00 | Ping | 0x00 | なし(データサイズとチェックサムだけ返ってくる) | |||
| 基板情報を取得するコマンド群 | |||||||
| 0x0010 | 0x00 | 基板名 | n | char | ASCIIコード | ||
| 0x0011 | 0x00 | 基板バージョン(リビジョン) | n | char | ASCIIコード | ||
| 0x0012 | 0x00 | 基板ロット番号 | 0x02 | unsigned int | |||
| 0x0013 | 0x00 | 基板シリアル番号 | 0x02 | unsigned int | |||
| 0x0018 | 0x00 | ファームウェア名 | n | char | ASCIIコード | ||
| 0x0019 | 0x00 | ファームウェアバージョン(リビジョン) | n | char | ASCIIコード | ||
| 日時を取得/設定するコマンド群 | |||||||
| 0x0020 | 0x00 | 現在時を得る | 1 | unsigned char | |||
| 0x0021 | 0x00 | 現在分を得る | 1 | unsigned char | |||
| 0x0022 | 0x00 | 現在秒を得る | 1 | unsigned char | |||
| 0x0023 | 0x00 | 現在ミリ秒を得る | 2 | unsigned int | |||
| 0x0028 | 0x01 | unsigned char | 現在時を設定する | 0 | なし(データサイズとチェックサムだけ返ってくる) | ||
| 0x0029 | 0x01 | unsigned char | 現在分を設定する | 0 | なし(データサイズとチェックサムだけ返ってくる) | ||
| 0x002A | 0x01 | unsigned char | 現在秒を設定する | 0 | なし(データサイズとチェックサムだけ返ってくる) | ||
| 0x002B | 0x02 | unsigned int | 現在ミリ秒を設定する | 0 | なし(データサイズとチェックサムだけ返ってくる) | ||
| スイッチを取得するコマンド群 | |||||||
| 0x0030 | 0x00 | スイッチ1を得る | 1 | unsigned char | スイッチFIFOから、ボタンの押下(立下りエッジ)状態 0/1 を得る | ||
| 0x0031 | 0x00 | スイッチ2を得る | 1 | unsigned char | スイッチFIFOから、ボタンの押下(立下りエッジ)状態 0/1 を得る | ||
| 現在値を取得するコマンド群 | |||||||
| 0x1000 | 0x00 | 車速 | 0x02 | unsigned int | 0 to 65535 km/h | ||
| 0x1001 | 0x00 | エンジン回転数 | |||||
| 0x1002 | 0x00 | スロットル | |||||
| 0x1003 | 0x00 | ブースト圧 | |||||
| 0x1004 | 0x00 | 水温 | |||||
| 0x1005 | 0x00 | 吸気温 | |||||
| 0x1006 | 0x00 | バッテリ電圧 | |||||
| 0x1007 | 0x00 | Mass Air Flow | |||||
| 0x1008 | 0x00 | A/F | |||||
| 0x1009 | 0x00 | イグニッション | |||||
| 0x100A | 0x00 | ノッキング | |||||
| 0x100B | 0x00 | 瞬間燃費 | |||||
| 0x100C | 0x00 | シフトポジション | |||||
| 最大値を取得するコマンド群 | |||||||
| 0x2000 | 0x00 | 車速 | 0x02 | unsigned int | 0 to 65535 km/h | ||
| 0x2001 | 0x00 | エンジン回転数 | |||||
| 0x2002 | 0x00 | スロットル | |||||
| 0x2003 | 0x00 | ブースト圧 | |||||
| 0x2004 | 0x00 | 水温 | |||||
| 0x2005 | 0x00 | 吸気温 | |||||
| 0x2006 | 0x00 | バッテリ電圧 | |||||
| 0x2007 | 0x00 | Mass Air Flow | |||||
| 0x2008 | 0x00 | A/F | |||||
| 0x2009 | 0x00 | イグニッション | |||||
| 0x200A | 0x00 | ノッキング | |||||
| 0x200B | 0x00 | 瞬間燃費 | |||||
| 0x200C | 0x00 | シフトポジション | |||||
| 最小値を取得するコマンド群 | |||||||
| 0x3000 | 0x00 | 車速 | 0x02 | unsigned int | 0 to 65535 km/h | ||
| 0x3001 | 0x00 | エンジン回転数 | |||||
| 0x3002 | 0x00 | スロットル | |||||
| 0x3003 | 0x00 | ブースト圧 | |||||
| 0x3004 | 0x00 | 水温 | |||||
| 0x3005 | 0x00 | 吸気温 | |||||
| 0x3006 | 0x00 | バッテリ電圧 | |||||
| 0x3007 | 0x00 | Mass Air Flow | |||||
| 0x3008 | 0x00 | A/F | |||||
| 0x3009 | 0x00 | イグニッション | |||||
| 0x300A | 0x00 | ノッキング | |||||
| 0x300B | 0x00 | 瞬間燃費 | |||||
| 0x300C | 0x00 | シフトポジション | |||||
History †
Rev.0 2008/12/-- †
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