シリアル通信ドライバについて †

　Microchip PIC24Fの UARTに Software FIFOを実装したシリアル ドライバ>です。 シリアルドライバは、PIC24Fのハードウェア UART 割込 (_U1TXInterrupt, _U2TXInterrupt, _U1RXInterrupt, _U2RXInterrupt) から呼ばれます。また、 2チャンネルの UARTに対して、送信/受信バッファサイズを任意に設定できます。

UARTxは、UART1またはUART2と置き換えてください
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仕様 †

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基板 †

RS-232RS-232C (D-Sub 9pin メス)
2400 〜 230kbps
送信バッファ 60byte
受信バッファ 8byte
OBD-IIISO-9141
4800bps
送信バッファ 50byte
受信バッファ 68byte
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ファームウェア †

通信速度300 〜 921.6kbps
FIFOバッファ有
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ソースコード †

  1. libuart.c
  2. libuart.h
  3. table.c
  4. table.h
  5. types.h
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回路図 †

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回路を変更するとき †

　回路によって TX/RXのピンを変更する場合は、UARTx_init()関数内を変更してください。

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バッファサイズの変更するとき †

　libuart.hのマクロを変更してからコンパイルします。

#define UART1_TX_BUFFER_SIZE           128
#define UART1_RX_BUFFER_SIZE           128
#define UART2_TX_BUFFER_SIZE            50
#define UART2_RX_BUFFER_SIZE            70
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サンプルコード †

　送信/受信のサンプルソースコードです。回路図は、OpenSSM Rev.A を想定しています。

#include <p24FJ64GA002.h>

#include "table.h"
#include "libuart.h"

_CONFIG1(   JTAGEN_OFF &
            GCP_OFF &
            GWRP_OFF &
            BKBUG_OFF &
            WINDIS_OFF &
            COE_OFF &
            ICS_PGx1 &
            FWDTEN_ON &
            WDTPS_PS256) 

_CONFIG2(   IESO_OFF &
            FNOSC_FRCPLL &
            FCKSM_CSDCMD &
            OSCIOFNC_ON &
            IOL1WAY_OFF &
            I2C1SEL_PRI &
            POSCMOD_NONE) 

int main(void)
{
    int buf;

    /* Fosc = 8.96MHz, Fcy = 17.92MHz, Core 35.84MHz */
    CLKDIV = 0;
    OSCTUN = 0b0000000000011111;
    SRbits.IPL = 0;

    TRISA   = 0b0000000000000011;
    TRISB   = 0b0000111101100001;

    UART1_init(115200);
    UART2_init(  4800);

    /* 送信受信をループバック. エコー */
    while(1){
        ClrWdt();

        if((buf = UART1_getch()) > 0){
            UART1_putch(buf);
        }

        if((buf = UART2_getch()) > 0){
            UART2_putch(buf);
        }
    }

    return(0);
}
コンパイルの確認はしていません (^^;