通信プロトコル †

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概要 †

　SSMプロトコルによって得られる ECUデータのほかに、基板に実装された加速度センサ、LED、スイッチなどのデータをやりとりするためのものである。SSMのパケットをカプセル化するのではなく、独自仕様のプロトコルに変換する。

 
  • ハンドシェイク方式
  1. ホスト(PC)がコマンドを送信する
  2. 基板が応答する
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通信方式 †

方式RS-232C
ビット8bit
パリティなし
フローなし
ボーレート38400 to 460800bps
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パケットの基本構造 †

  • Simple is Best (^^;
  • Big Endian
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送信(PC)側 †

アドレスMSB/LSBデータ
0MSBコマンド
1LSBコマンド
2データサイズ (n = 0 to 255)
3 + nチェックサム
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応答(基板)側 †

アドレスMSB/LSBデータ
0データサイズ (n = 0 to 255)
1 + nチェックサム
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コマンドリスト †

送信(PC)側応答(基板)側
コマンド番号データサイズ取得データ名称データサイズデータ型応答、単位など
0x00000x00Ping0x00(チェックサム 0x00だけ返ってくる)
0x01000x00車速0x02unsigned int0 to 65535 km/h
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History †

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Rev.0 2008/12/06 †

  • 初版作成