Products/OpenSSM のバックアップ(No.11)

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  • 1 (2010-05-19 (水) 22:47:16)
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  • 8 (2010-06-01 (火) 01:01:41)
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  • 10 (2010-06-08 (火) 23:52:39)
  • 11 (2010-07-21 (水) 22:16:49)
  • 12 (2010-08-14 (土) 23:53:35)

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Subaru Select Monitor for OpenSource †

　OpenSSMとは、スバル(SUBARU)の インプレッサ(IMPREZA) や レガシィ(LEGACY)、フォレスター (FORESTER) などに搭載されている SSMP : Subaru Select Monitor Protocol を使って通信を行い、ECU : Engine Control Unit 表示するオープンソースハードウェア (open source hardware) です。NTSCカメラにも対応しており、映像の上に ECU情報をテロップ(スーパーインポーズ)のように表示や録画ができます。

　ハードウェアの動作に最低限必要なものは、OpenSSM本体と SSM対応の自動車などです。単にメータ表示だけを行いたい場合は、外付けの液晶モニタを用意してください。PCへログを保存したいときには、RS-232ケーブル(USB-RS232変換ケーブル)を用意してください。また、WinSSMのように映像を記録したい場合は、NTSC出力のカメラとビデオレコーダを用意してください。

　OpenSSMは頒布されておりますが、回路図/基板図などの各種図面とファームウェアはすべて公開されており、ユーザは自由にカスタマイズできます。ぜひファームウェア書換環境 (Microchip PICkit2 *1 または PICkit3 *2 など) を購入して、カスタマイズしてください! *3

必要な機器 †

　OpenSSMをお使いになるために、別途ご用意して頂く機器について説明します。
　OpenSSMでは、主に下記の使い方を想定しています。

1. ビデオ出力による多機能メータ
2. スーパーインポーズによるビデオ撮影＋多機能メータ
3. WinSSM / ECU Explorer / RomRaiderなどを使ったデータロガー (tactrix OpenPort 1.3 下位互換*4)
4. ブースト計など外部メータのコントロール*5
5. 単なるスーパーインポーズシステムとして... (クルマ関係なしで ^^;)
6. etc...

　ご利用になる環境によって、ご用意して頂く機器が異なりますので順に説明します。

ビデオ出力による多機能メータ †

　ビデオ出力による多機能メータとしてご利用になる場合には、OpenSSM対応の自動車と OpenSSM本体の他に、下記の物をご用意ください。

1. 液晶ディスプレイ (LCD)
2. コンポジットビデオケーブル (RCAコネクタのもの)
3. PS/2対応のキーボード

スーパーインポーズによるビデオ撮影＋多機能メータ †

　スーパーインポーズによる多機能メータとしてご利用になる場合には、OpenSSM対応の自動車と OpenSSM本体の他に、下記の物をご用意ください。

1. 液晶ディスプレイ (LCD) または ビデオレコーダ
2. コンポジットビデオケーブル (RCAコネクタのもの)
3. ビデオカメラ
4. PS/2対応のキーボード

WinSSM / ECU Explorer / RomRaiderなどを使ったデータロガー †

　tactrix OpenPort 1.3対応の各種ロギングソフトウェアをご利用になる場合には、OpenSSM対応の自動車と OpenSSM本体の他に、下記の物をご用意ください。

1. PS/2対応のキーボード
2. Windows2000以降が動作するPC
3. ストレート結線の RS232Cケーブル または USB-RS232変換ケーブル

OpenSSMの回路が対応していないため、ECUの書換はできません.

ブースト計など外部メータのコントロール †

　エンジンにセンサを取り付けずに、ECUとの通信データを元に外部メータを制御する場合には、OpenSSM対応の自動車と OpenSSM本体の他に、下記の物をご用意ください。液晶ディスプレイと PS/2対応のキーボードは、初期設定のみに使用します。設定後は、不要です。

1. 液晶ディスプレイ (LCD)
2. PS/2対応のキーボード
3. 外部メータ (AUTOGAUGE AGBOSMSWL270-PK.BARでのみ動作確認)

本機能は、電気/電子に詳しい方向けとなります。自力でなんとか出来る方のみ、ご使用ください。

単なるスーパーインポーズシステムとして †

スーパーインポーズのおもちゃとして使えるようにする、予定 (未定)

PS/2 キーボードについて †

　PS/2 キーボードは、OpenSSM本体の設定のために使用します。
　設定完了後には OpenSSM上の EEPROMへ設定内容を記録できるため、PS/2 キーボードを取り外すことができます。また次回の電源投入時からは、EEPROMの内容が自動的に読み込まれます。したがって、設定以外の場面では PS/2 キーボードは不要になります。

　OpenSSMが対応している PS/2 キーボードについては、こちらをご覧下さい。

動作確認済み液晶モニタ †

確認済み †

ダメでした †

映像が乱れるときのチェックリスト †

• 次の点をご確認ください
• ビデオケーブルは、カーナビなど液晶モニタ側のコネクタ部分まで含まれます
• 特にインダッシュタイプは、取り付け時にコネクタやケーブルにストレスが加わっていることが多いです
   
  1. ビデオケーブルが古い (劣化している)
  2. ビデオケーブルが長すぎる
  3. ビデオケーブルが断線/断線しかかっている
  4. ビデオ分配機/セレクタなどを通している
  5. ビデオケーブルが奥まで刺さっていない
  6. G-SSMを他のテレビ/液晶モニタに接続してみる
  7. 液晶モニタの入力が NTSCに対応しているか仕様を確認する
  8. 液晶モニタが白黒表示に対応していない (まずあり得ないのですが...)
  9. 車載機器に、ACインバータやアマチュア無線機などノイズ元になりやすいものが取り付けられている
      
• エンジンが動いているときだけ画像が乱れる → オルタネータの電源ノイズが原因です. 基板交換で治る可能性があります
• エンジンが動いていても止まっていても画像が乱れる → 上記のチェックリストに当てはまらなければ、液晶モニタとの相性が悪い可能性が高いです...

報告求む †

• ご使用になった液晶モニタのメーカ/型番をお知らせください
• もちろん名前の掲載は任意です
• 希望の方には blogなどへリンクを貼ります
• g-ssm at nextfoods.jp (atは @に変更してメールをお願いします）

対応車種 †

　2001年以降発売のスバル インプレッサ/レガシィ/フォレスターに対応しています。未確認ですが、エクシーガでも動作可能だと思われます。

　WinSSMの対応車種も併せてご覧ください (通信部分は 100%互換です)

動作確認済み車種一覧 †

　G-SSM:VIDEOシリーズのユーザの皆様のお陰で、下記の対応車種表を作成することができました。本当にありがとうございました。

　インプレッサ/レガシィが多いのかと思いきや、フォレスターが多くて意外でした。

1. BE5
2. CBA-BL5
3. CBA-BL5E
4. CBA-BP5
5. CBA-BPH
6. CBA-GRF
7. DBA-GH3
8. DBA−SH5
9. GD9C
10. GDAA
11. GDBA
12. GDBC
13. GDBD
14. GDBE (米国仕様)
15. GDBF
16. GDBG
17. GRBA
18. GRBB
19. GRF
20. SF5
21. SG5
22. SG9
23. SH5
24. TA-GGA-E
25. TA-GGAF
26. TA-SG9

　上記以外の車種にお乗りの方でも、同じシリーズであれば恐らく動作可能です。まずはご相談ください。

使い方 †

配線と接続方法 †

　必要な機器のページをご覧になった上で、本章のコネクタ図を参考に配線接続を行ってください。

OpenSSMと自動車との接続について †

　OpenSSMを OBD-IIのコネクタに取り付けます。OBD-IIのコネクタは、車種によって若干位置が異なります。例えばインプレッサ WRX STi (GDB-F)　の場合は、下図のように運転席のハンドル下部にコネクタが取り付けられています。レガシィB4では、運転席のアクセルペダルの右脇（タイヤ側）にコネクタが取り付けられています。

　また OBD-IIのコネクタには取り付け方向があります。上下逆向きに差し込むと、OpenSSM側のコネクタを破損するだけでなく、車両側のコネクタを破損してしまったり、ECUの故障の原因となります。そのほかコネクタにゴミなどが付着していないか、差し込む前に必ず確認してください。

OpenSSMを取り付ける際には、コネクタをよくご確認の上で作業を行ってください。

コネクタについて †

　コネクタについて説明します。

ケーブル接続例 †

操作方法 †

スクリーンの種類と切り替え方法 †

　OpenSSMのスクリーンは、全部で 12画面あります。ちょうど PS/2キーボードのファンクションキーと一対一で割り当てられています。ユーザはファンクションキーを押すと、いつでも画面を切り替えることができます。

[PageUp] [PageDown] キーでも順次画面を切り替えることができます

基本操作一覧 †

[F1] : SSM Multi Monitor †

[F2] : Multi Meter †

[F3] : Fuel Consumption Monitor †

[F4] : Multi Meter for Superimpose †

[F5] : Racing Meter for Superimpose †

[F6] : Fuel Meter for Superimpose †

[F7] : SSM Setup †

　OpenSSMの各種設定を行います.

• 設定項目

  項目	表示/設定内容
  MODE	OpenSSMモードと OpenPort下位互換モード*6を切り替えます
  TIRE Width	タイヤの幅を設定します
  TIRE Flat	タイヤの扁平率を設定します
  TIRE Inch	ホイールの直径を設定します
  TIRE Circle	タイヤの円周を表示します
  Fuel Price	ガソリンの価格を入力します。燃費モニタに走行単価が表示されます
  SSM Wait	OpenSSMモードのときの通信待ちウェイトを設定します。 小さくするとデータの取得が早くなりますが、失敗する可能性も高まります
  SSM Cycle	OpenSSMモードのときのデータ取得間隔を表示します。 通信できていないときは、65535が表示されます
  SSM Error	OpenSSMモードのときのデータ取得に失敗した回数を表示します
  Final	最終減速比を設定します
  1st	1速目のギア比を設定します
  2st	2速目のギア比を設定します
  3st	3速目のギア比を設定します
  4st	4速目のギア比を設定します
  5st	5速目のギア比を設定します
  6st	6速目のギア比を設定します
  7st	7速目のギア比を設定します

使わないギア(シフトポジション)は、数値を小さくして計算上表示されないようにしてください

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• UART1 (RS-232Cコネクタ側) / UART2 (ECUコネクタ側)

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[F8] : NTSC/Superimpose Setup †

　ビデオ出力/スーパーインポーズ入出力の設定を変更します。画面の白枠は、OpenSSMの描画領域を示しています。

　本項は、NTSC信号に詳しい方向けの内容となっています。設定変更の際には、OpenSSMの回路図及びソースコードを確認した上で行ってください。

　

[F9] : External Meter Setup †

　外付けメータの制御設定 (メータの校正) を行います

• 設定手順

1. 外付けメータを接続します
2. 上下のカーソルキー [↑][↓]を使って、カーソル TARGETへ移動させます
3. 左右のカーソルキー [←][→]を使って、外付けメータの種類を選択します
   • Vehicle Speed (スピードメータ)
   • Engine Speed (タコメータ)
   • Boost Meter (ブーストメータ/加給圧計)
   • Throttle (アクセル開度)
   • Coolant Temp (水温計)
   • IntakeAir Temp (吸気温計)
4. 上下のカーソルキー [↑][↓]を使って、カーソル 0xffへ移動させます
   (0xffでは、外付けメータのセンサ入力へ最大電圧が出力されます)
5. 可変抵抗を回して、外付けメータが最大値に触れるように調整してください
6. 左右のカーソルキー [←][→]を使って、外付けメータの値を入力してください
   • カーソル位置の値(0x0f〜0xff)が外付けメータへ出力されます
   • このとき、カーソル位置の値によって外付けメータの針が動きます
   • メータの針の値を入力することで、OpenSSMの校正を行います
7. 同様に 0xef 〜 0x0fまで、順に入力してください
8. カーソルを TARGETまで戻してください
9. [F10]キーを押し、EEPROM Load / Save画面で設定を保存してください

TARGETへカーソルを戻さずに画面切替を行うと、メータとして動作せずに電圧出力の値がそのまま保持されます

　

[F10] : Configuration Setup †

　環境設定の読込と保存、初期化ができます。各種設定を行った際には、この画面を呼び出して手動で設定を保存します *7 。

• 読込

1. 上下のカーソルキー [↑][↓]を使って、カーソルを Load へ合わせます
2. [ENTER]キーを押します

• 保存

1. 上下のカーソルキー [↑][↓]を使って、カーソルを Save へ合わせます
2. [ENTER]キーを押します

• 初期化

1. 上下のカーソルキー [↑][↓]を使って、カーソルを Initialize へ合わせます
2. [ENTER]キーを押します

　

[F11] : DEBUG Monitor †

　デバック情報を表示します。画面切り替え以外の操作はできません。

　

[F12] : Product Infomation †

　基板情報を表示します。画面切り替え以外の操作はできません。

　

ケース †

　大変申し訳ありませんが、OpenSSMにはケースが付属しません。お手数ですが、適当なケースを作って、基板を保護してください。

金属など電気良導体をケースに使う場合には、絶縁対策を十分に行ってください。

基板の写真 †

ダイソーケース †

　ダイソーで購入した 200円の合成皮製の名刺入れをハサミで一部カットして使用しています

座席に挟み込んだ、の図 †

仕様 †

動作モード †

1. SSMモード
   1. モニタ出力
      • ECUの情報をビデオ表示します
      • 各種スクリーンを切り替えることによって、いろいろなデータが表示できます
      • 3軸加速度センサが使用できます
      • CSVフォーマットのログをシリアルポートから出力します
      • 外付けメータを制御できます
   2. スーパーインポーズ
      • ECUの情報を外部ビデオ映像上にスーパーインポーズします
      • 各種スクリーンを切り替えることによって、いろいろなデータが表示できます
      • 3軸加速度センサが使用できます
      • CSVフォーマットのログをシリアルポートから出力します
      • 外付けメータを制御できます
2. OpenPort下位互換モード
   • 通信機能のみサポートしていて、ECU書き換えはできません
   • WinSSM / ECU Explorer / RomRaiderなどのログ機能が使用できます
   • OpenSSM側からは ECUの情報が得られないので、モニタ出力/スーパーインポーズには
     加速度センサぐらいの情報しか表示できません...
3. 汎用ビデオ出力/スーパーインポーズモード
   • ビデオ映像へ好きな文字/画像をスーパーインポーズできます
   • 本機能は、主に自分でプログラムを書き換えることのできる方を対象としています
   • プログラムは実装されていません

基板仕様 †

ソフトウェア仕様 †

SSM通信仕様 †

キーボードについて †

　OpenSSMでは PS/2の 106/109キーボードに対応しています。また、テンキー・キーボードでの入力もできます。それ以外の PS/2キーボードでは動作確認が取れていませんが、101以降であればおそらく大丈夫だと思います。

標準では、[F1]〜[F12], [PageUp], [PageDown], [↑], [↓], [←], [→], [Enter] のキーしか使用しません

ライセンス及びダウンロード †

　ここから OpenSSMのファームウェア、回路図、基板図、ハーネス図などをまとめてダウンロードできます。

OpenSSMのライセンスについて †

　OpenSSMに関する一切の著作物（回路図/基板図(ガーバデータ)/ファームウェア/ハーネス図等）の著作権は、古澤洋将が保持します。

　OpenSSMに関する一切の著作物は、四条項 BSD License (4-clause BSD License) によって保護されています。

　商用/非商用を問わず、本ウェブサイトの技術情報を使った際には連絡を頂けると嬉しいです。カンパ歓迎

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(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

ダウンロード †

ハードウェアについて †

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